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一款代替人工,实现10KV高压插拔模块实验或测试

概况概述

(自动插拔机器人主要工作是自动插拔处理器产品的设备,控制其在检测柜体拉出和推入次数、速度等参数验证。因为高压特别危险,人员作业会有安全隐患,此设备避免了安全隐患,末端工具可实现10KV高压持续电弧放电,安全可靠。

项目需求

机器人可以采用电机或电缸夹持住手柄,主要仿人工抓取的方式,接触位置采用硬橡胶或赛钢等非金属材质(绝缘),根据实际使用过程,可以增加感应开关和辅助机构、自动旋钮等,最终实现插拔测试。

项目描述

工作流程

STEP1:人工固定住检测柜门,然后用叉车将处理器上到柜里。

STEP2:机器人抓取待检测处理器的手把,接着进行前后拉出参数检测。

STEP3:依次检测完单组处理器,以上流程持续循环。可以根据不同的工作需求调整机器人的程序以适应其工作需求。

解决方案意义

1、解决测试过程中的力量、距离、数据一致性;

2、代替人工操作,安全稳定;

3、实现24小时工作,不停机;

解决方案

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